实际上，几乎所有的机器中都装有轴。轴最常见的形状是圆形卷布机，其截面可以是实心的，也可以是空心的（空心轴可以减轻重量）。有时也采用矩形轴，例如，螺丝起子的头、套筒扳手和控制旋钮的杆。

为了验布机在传递扭矩时不发生过载，轴应该具有适当的抗扭强度。轴应该还具有足够的抗扭刚度，以使同一个轴上的两个传动零件之间的相对转角不会过大。一般说来，在轴的长度等于其直径的20倍时，扭转角不应该超过1度。

轴安装在轴承中，通过齿轮、皮带轮、凸轮和离合器等零件传递动力打卷机。通过这些零件传来的力可能会使轴产生弯曲变形。因此，轴应该有足够的刚度以防止支承轴承受力过大。总而言之，在两个轴承支承之间，轴在每英尺长度上的弯曲变形不应该超过0.01英寸。

此外，验布卷布机轴还必须能够承受弯矩和扭矩的组合作用。因此，要考虑扭矩和弯矩的当量载荷。因为扭矩和弯矩会产生交变应力，在许用应力中也应该有一个考虑疲劳现象的安全系数。

直径小于3英寸的轴可以采用含碳量大约为0.4%的冷轧钢，直径在3～5英寸之间的轴可以采用冷轧钢或锻造毛坯。当直径大于5英寸时，卷布机则要采用锻造毛坯，然后机械加工到所要求的尺寸。轻载时，广泛采用塑料轴。由于塑料是电的不良导体，在电器中用它作轴比较安全。